La serie racconta la storia di Actarus (nel primo doppiaggio italiano anni 70)/Duke Fleed, principe del pianeta Fleed nascosto sotto mentite spoglie sulla Terra che, per salvare il suo pianeta adottivo dalle mire conquistatrici dell'esercito malvagio di Vega, si frappone agli invasori all'interno del suo gigantesco mecha, il classico "robottone" giapponese, di nome Goldrake
