La serie narra le avventure di Shaggy, del suo alano parlante di nome Scooby-Doo e suo nipote Scrappy-Doo che viaggiano per il mondo cacciandosi sempre nei guai o incontrandosi faccia a faccia con mostri terrificanti. In alcuni episodi vengono narrate le avventure dell'alano Yabba Doo, cugino di Scooby, che con l'aiuto di Scrappy Doo e Dusty va alla caccia di criminali nel Far West.
