Milo Murphy è la personificazione della celebre Legge di Murphy, ossia tutto ciò che può andargli storto, gli va storto. Essendo un lontano erede del padre della teoria, Milo soffre di questa condizione ma cerca sempre di sfruttare al meglio le carte che ha in mano e il suo infinito ottimismo per trasformare qualsiasi catastrofe in una nuova avventura.