Nell'ambientazione della serie esiste un decimo pianeta all'interno del sistema solare: Prometeo, e vi sono due uomini che ambiscono a raggiungerlo per ragioni diametralmente opposte. Da un lato il dottor Oedo, che vuole sfruttarne le risorse naturali per dare un futuro migliore all'umanità: dall'altro Doppler, dittatore a capo di un'organizzazione paramilitare ispirata all'estetica nazista, che vuole costruire una società per pochi eletti sul nuovo pianeta. Doppler invia una serie di giganti mostri meccanici detti mechasatan con l'obiettivo di distruggere la base di Oedo, che può invece vantare il robot Danguard, il pilota inesperto Takuma Ichimonji e il capitano Dan, un misterioso uomo con la maschera di ferro fuggito dalla base di Doppler.
